Définitions qu'il est tellement mieux de connaître :
- La médiatrice d’un segment est la droite perpendiculaire à ce segment et passant par son milieu.
Les médiatrices d’un triangle sont les médiatrices des côtés du triangle.
Dans un triangle, les trois médiatrices sont concourantes en un point O qui est le centre du cercle circonscrit à ce triangle.

- La hauteur relative à un côté d’un triangle est la droite perpendiculaire à ce côté et passant par le sommet opposé à ce côté.
Dans un triangle, les trois hauteurs sont concourantes en un point H qui est appelé l'orthocentre de ce triangle.

- La bissectrice d’un angle est la droite qui partage cet angle en deux angles de même mesure. Les bissectrices d’un triangle sont les bissectrices des trois angles du triangle.
Dans un triangle, les trois bissectrices sont concourantes en un point I qui est le centre du cercle inscrit dans ce triangle.

- La médiane relative à un côté d’un triangle est la droite passant par le milieu de ce côté et par le sommet opposé à ce côté.
Dans un triangle, les trois médianes sont concourantes en un point G qui est appelé le centre de gravité de ce triangle.